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減速機主要由傳動零件（齒輪或蝸桿），軸，軸承，箱體及附件所組成。單級圓柱齒輪減速機的的根本結構有三*部分：齒輪軸和軸承組合；箱體；減速器附件。*齒輪和軸制成一體，稱齒輪軸。減速機的這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相差不*的狀況下，假如軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為d1,則當d1-d≤6~7m.時，就選用這種結構。
而當d1-d>6~7m.選用齒輪與軸分隔兩個零件的結構，時如低速軸與*齒輪。此刻齒輪與軸的周向固定選用平鍵聯接，軸上零件使用軸肩，軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸選用了深溝球軸承。這種組合，用于接受徑向載荷和不*的軸向載荷的狀況，當軸向載荷較*時，應選用角觸摸球軸承，圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。
軸承是使用齒輪旋轉時所濺起的稀油時行光滑。箱座中油池的光滑油被濺起，飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分臬面坡口后，經過導油槽時入軸承。當浸油齒輪圓周速度v≤2m/s時，應選用光滑脂光滑軸承，為避免或許濺起的稀油掉光滑脂，可選用擋不將其分隔。
為避免光滑油流失和外界塵埃進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸這間裝有密封元件。箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有滿足的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制作，關于重載或有沖擊載荷的減速器也能夠選用鑄鋼箱體。
單件出產的減速機，為了簡化工藝，降低成本，可選用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造功能和減振功能。為了便于軸系部件的裝置的拆開，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。
軸承座的聯接螺栓應量接近軸承座孔，而軸承座帝的凸臺，應具有滿足的承托面，以便放置聯接螺栓，并確保旋緊螺栓時需求的扳手空間。為確保箱體具有滿足的剛度，在軸承孔鄰近加支撐肋。為確保齒輪減速器安頓在基礎上和穩定性，并盡或許削減箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不選用完好的平面。減速器的下箱座底面是選用兩縱向長條形加工基面。
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