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根據齒面硬度的**，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動，也有將其分為三類，即增加一類中硬齒面齒輪傳動。齒輪工作面的硬度*于350HB或38HRC的稱為硬齒面減速機；齒輪工作面的硬度*于或等于280HB的稱為軟齒面齒輪；處于兩者之間的稱為中硬齒輪。相應減速機則稱硬齒面減速機或中硬齒面減速機、軟齒面減速機。
軟齒面減速機，相對于硬齒面減速機這類減速機由于結構簡單、價格相對低廉，一直是國產傳統起重機設計的至優之選。但由于基本參數不太合理，技術水平落后，必然會被各種新型減速機取代，特別是不適宜于作為重要部件的起升減速機使用。
其次中硬齒面減速機，此類減速機的齒輪經過齒面淬火處理，時期齒面硬度提*，具有較強的抗點蝕和耐磨損性能，心部具有較好的韌性，使齒根強度**提*，使壽命得到提*。
硬齒面減速機的齒輪經過齒面滲碳淬火處理，使其齒面硬度**提*，具有很強的抗點蝕和耐磨損性能，心部具有很好的韌性，使齒根強度比中硬齒面減速機又有提*，使用壽命也**提*。
硬齒面減速機的齒面硬度比中硬齒面提*了將近一倍，并且形成了“外硬里韌”的特征。因為齒面的承載能力與齒面硬度有關，硬度越*，則其承載能力也越*。有研究表明，對于硬齒面減速機齒輪傳動，齒面接觸強度的承載能力與硬度的平方成正比，彎曲強度有的承載能力與硬度的一次方成正比。于是硬齒面齒輪比調質齒輪抗點蝕能力提*了2.5-3倍，抗彎曲能力提*1-1.5倍，抗磨損能力在齒切線速度0.3m/s時提*2.3倍。
蝸輪蝸桿減速機具有以下6點優勢：
蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較*轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。
1、經過精密加工，構成了蝸輪，蝸桿傳動總成的減速機配置各種類電機，形成機電一體化，完全保證了減速電機產品使用質量特征。
2、振動*，噪音低，節能*。
3、蝸輪蝸桿減速機結合國際技術要求制造，具有很*的科技含量。
4、能耗低，性能優越，減速機效率*。
5、選用優質段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過*頻熱處理。
6、節省空間，可靠耐用，承受過載能力*。
使用維護
1、安裝時請不要對減速機輸出部件，箱體施加壓力，聯接時請滿足機械與減速機之間的同軸度與垂直度的相應要求。
2、減速機初始運行至400*時應重新*換潤滑油，其后的換油周期約為4000*時。
3、減速機箱體內應保留足夠的潤滑油量，并定時檢查。
4、注意保持減速機外觀清潔，及時清除灰塵、污物以利于散
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