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在傳統行星減速機空載扭矩試驗中，在常溫下，扭矩扳手安裝在減速器的輸入端，扭矩逐漸增*，輸出軸從靜止旋轉到旋轉，扭矩值記錄。扭矩值將從*到*然后減*。在測試期間，輸出軸旋轉超過10圈，并且扭矩值的**值是行星減速器的空轉扭矩。然而，該測試方法的人為因素占很*比例，并且扭矩扳手的速度難以控制。由于輸入速度直接影響減速器的輸出扭矩波動，因此難以觀察到減速器的*扭矩變化。
該方法使用伺服驅動系統來動態測量減速器的機械效率。使用伺服系統測試減速機的傳動效率，無需準備專用的測試平臺，只有減速機與現有的伺服驅動裝置相連，行星減速機通過測量和分析進行檢測和測試扭矩波動值。
該方法與控制器和驅動器連接，驅動器與電機連接，然后電機直接與行星減速器連接。效率是行星減速器的重要性能指標，但效率需要在減速器的運行狀態下進行測量。在正常情況下測量并不容易。
減速器的傳動比是恒定的，也就是說，只要測量輸入軸和輸出軸的扭矩，就可以測量行星減速器在傳遞扭矩時變形，只要測量輸入軸（或輸出）。軸的兩個部分的相對扭轉角可用于測量軸的扭矩。
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